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協作機器人在電子裝配檢測的自動化應用
來源: 上海節卡作者: 上海節卡時間:2020-09-08 09:46:54點擊:3427

近年來,電子產品的更新換代周期越來越快,高度定制化的3C設備表現出越來越強的消費屬性,自動化檢測系統的需求不斷增加。同時,隨著人工成本的增加以及對產品品質的需求提升,對于電子產業來說,檢測自動化升級是必然趨勢。


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如何實現電子裝配檢測自動化?

目前,電子裝配檢測自動化主要是通過專用設備、非標設備和機器人三種方式實現。專用設備,價格有優勢,但應用領域及場景受限;非標設備,需要專門設計定制,調試周期長,成本不確定,二次部署成本高,缺乏靈活性; 機器人產線,成本較高,但產線靈活,適用于柔性產線。

專用和非標設備在靈活性方面有欠缺,因此很多企業會選擇使用機器人進行檢測,主要使用工業機器人和協作機器人,其中,協作機器人更加安全和靈活。在電子行業, 車間人員流動較頻繁,協作機器人無需安全防護欄,在滿足高節拍的同時能夠保證安全性,可以滿足某些工位人機協作的需求。其次就是協作機器人占地面積小,容易部署,方便快捷。節卡小助系列協作機器人集成了先進機器人自動化技術的優點,避免了傳統機器人所必需的安全防護區域設置等額外成本,通過工作分配將人從枯燥、重復的工作環境中 解放出來。良好的作業效率,讓企業在短時間內即可回收投資成本,節卡小助協作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。

在電子蜂鳴器檢測工序上,傳統的人工檢測,不合格產品會混入其中,導致客戶投訴不斷。節卡機器人根據客戶現場情況制定蜂鳴器檢測解決方案。根據客戶反饋,現在 產線每小時產能為1500件,超過預期的的1200件/小時, 一年就能收回成本。除此之外,良品率大幅提升,客訴減少;節約人力成本,實現工廠自動化管理。


協作機器人+視覺, 全面替代人工檢測

隨著檢測類別的不斷豐富,應用場景的不斷深化,單純的機器人檢測能夠解決的問題也有限,協作機器人+視覺應運而生。

通過協作機器人+視覺提升自動化水平甚至達到完全自動化,協作機器人進行產品裝配,抓取上下料,減少人力成本。應用對裝配工藝的通用性有一定的要求,需要適應多產品生產。而視覺可以對產品進行定位、良品檢測、外觀檢測等,相比人工,效率高、重復性好,能為企業獲取最大收益。

某知名耳機生產線,節卡小助協作機器人應用于耳機的點膠和檢測?,F場,視覺進行拍照定位,并將位置數據發送給節卡小助協助機器人,節卡小助協作機器人收到數據 后到達位置進行點膠。耳機點膠位置大約1mm,對機器人的定位精度要求極高,完成點膠后對產品進行拍照檢測,可以準確地將不良品挑出來,減少人工檢測漏檢的可能性。

節卡機器人有一支專業的視覺算法和產品研發團隊,為客戶提供一站式機器人+視覺服務,客戶免去了在不同廠家間切換和適配的煩惱。


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技術優勢,提速電子智能制造

電子行業產品迭代速度快,質量要求高,產線改造要求能快速驗證部署。節卡機器人首創的“圖形化編程”技術,可以快速完成編程工藝調試,縮短應用交付周期。同時,簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術要求低,可以直接讓現有產線人員操作,無需重新招人。

目前,節卡機器人已通過CE、CR等安全性能方面認證并取得了證書,同時獲得ISO 13849和15066認證。節卡機器人的“碰撞保護”技術基于全動力學模型,設置控制置信區間,實現了機器人碰撞保護,為安全生產保駕護航。節卡機器人的“高精度伺服控制”技術,實現了機器人重復定位精度達到了正負0.03mm,能夠滿足電子裝配檢測領域對于精度的苛刻要求,領先于同行。節卡小助系列協作機器人同時搭配“力控”技術,能夠出色應對來自柔性裝配的挑戰。

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