隨著工業技術迅速發展與推進，各種電子產品的元件在制程都需要進行點膠。由于人工作業無法精確、穩定的控制出膠量，容易導致質量不一、甚至不良品情況。點膠機的誕生取代大量人工作業，是許多產業不可或缺的設備，如3C與汽車等的電路板、IC封裝、光學器件加工、電子電路元件與印刷電路板粘接、照明設備、各種機殼粘接，手機屏幕、邊框和各種面板防水封裝等。
臺達自動化點膠解決方案采用自行研發、制造的工業機器人、機器視覺、運動控制器等工業自動化產品，無縫整合，打造一體化工作站。
自動化點膠解決方案，能精準控制膠量及點膠位置，點膠頭能正負360°旋轉，改善三軸與四軸的動作缺陷，達到多角度快速點膠。
點膠工藝與技術隨著各種產品的小型化及復雜化而日益發展，并結合工業機器人達到多面向點膠。三軸、四軸的點膠機雖已普及多年，卻因機器人動作軸向與旋轉角度限制而無法達到高速運行，并可能精度不足和無法穩定點膠。因此，臺達提出自動化點膠解決方案，能精準控制膠量及點膠位置，并采用五軸機器人(SCARA機器人加上第五軸)，點膠頭能正負360°旋轉，改善三軸與四軸的動作缺陷，達到多角度快速點膠。
臺達將自動化點膠解決方案應用于自身的吳江生產研發基地可編程控制器生產線，利用五軸機器人依照PCB板的Gerber檔點位設定運動路徑，并跟隨生產輸送帶上的PCB 板;搭配機器視覺系統打造一體化智能工作站，自動調整機器人距離，以高自由度軸快速到達指定位置并控制出膠量，精確完成點膠。
臺達自動化點膠解決方案采用自行開發的PC-Based工業運動控制器MH1及五軸機器人，可精確控制點膠，客戶也可通過簡易操作界面快速建立項目及設置運動路徑。作 業時搭配機器視覺系統DMV2000拍照取得工件坐標，可自動補間調整工件或產品在輸送帶上的移動距離。點膠過程無需使用任何定位治具，PCB板可隨意角度擺放，并且經由人機界面呈現供膠及機器人動作相關參數，可實時監控工況、減少瑕疵，生產效率也大幅提升。若搭配工廠制造管理系統(MES)可將制程參數上傳數據庫進行數據追蹤與生產管理。
五軸機器人控制點膠頭正負360°軸向旋轉、水平正負70°翻轉，多角度作業并避開障礙，使工作軌跡更快速，縮短點膠時間
點膠解決方案提供效益
?一體化設備自動化生產，無縫整合:無縫整合臺達自行研發、制造的工業機器人、機器視覺、運動控制器與人機界面等關鍵元器件，實現自動化快速、平穩生產，為客戶打造一體化工作站，取代人力、提高產量及效率，使用及維護也更便捷。
?五軸機器人高自由度動作，縮短移動時間:五軸機器人控制點膠頭正負360°軸向旋轉、水平正負70°翻轉，多角度作業并避開障礙，使工作軌跡更快速，縮短點膠時間。
?自動補償點膠位置:通過機器視覺系統DMV2000取得工件坐標并輸出自定義的旋轉中心后，機器人可自動補償工件在輸送帶上移動的距離，讓點膠位置更精確。
?簡易操作界面、快速建立多個項目，隨時彈性換線:整合視覺及機器人相關參數設定，可經由DXF檔解析或PCBGerber檔點位快速建立多個項目，實現靈活換線，滿足客戶彈性生產需求。
?實時監控參數及輸出信息:通過臺達人機界面顯示定位距離、位置、速度及膠桶重量等參數數據，并提供實時監控，客戶可快速依狀態調整參數，靈活作業。
?異常警報，確保人員安全:設備在作動過程中若出現異常，會自動發出異常警報，并即刻停機，確保人員安全無虞，客戶也能實時排除故障。
臺達自動化點膠解決方案可隨產線追蹤工件或產品，自動補償并調整機器人移動距離，精確控制點膠位置與出膠量，打造一體化的工作站提供實時參數監控及工況監看， 節省人力、維護設備方便，也可結合工廠制造管理系統(MES)追蹤數據資料，提升管理效能。
通過臺達機器視覺系統 DMV2000，機器人可自動補償工件在輸送帶上移動的距離，讓點膠位置更精確
