隨著經濟的發展，制造一直面臨著勞動力成本迅速攀 升、產能過剩、競爭激烈、客戶個性化需求日益增長等問 題。另一方面招工難，以及缺乏專業人才，制造業轉型迫在眉睫?，F在，5G、物聯網、協作機器人、機器視覺等新興 技術迅速興起，為企業推進智能工廠建設提供了良好的技術 支撐。其中，智慧物流解決方案成為業界關注的焦點話題。
智慧物流下的機器人
相關數據顯示，2017年中國智能物流行業市場規模達 3375億元人民幣，同比增長21.18%。專家預測，預計到 2022年中國智能物流行業市場規模將增長至7938億元人民 幣。
在這種需求刺激下，各種物流機器人迅速面世，并在 搬運、碼垛、揀選等物流環節得到應用，可以分為AGV、碼 垛機器人、分揀機器人等多種。
·AGV，當下智慧物流運用較多的一種物流搬運設 備，國外從上世紀50年代在倉儲業開始使用。
·碼垛機器人不僅能搬運重物，而且作業速度和質量遠遠高于人工；每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，極大地保證了作業精度。
·復合機器人一般具備傳感器、物鏡、圖像識別系統和多功能機械手，可根據圖像識別系統“看到”物品形狀，用 機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現貨物快速分揀。
智慧物流在3C行業的應用
隨著消費者的需求趨于多樣化和個性化，企業生產也 呈現出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。3C 行業面臨的生產也是如此，所以針對這種情況，3C行業智 慧物流形式主要以柔性化物流搬運機器人為主。
以某3C電子SMT貼片車間為例，其生產的大量電子元 件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經上了智能倉儲 系統，但是每條產線依然靠人工到倉庫依靠產品代碼依次提 取原料，非常不便利，且由于環境復雜、信息不通暢（不在 5G信號狀態下），經常會不清楚庫存情況，多條產線排隊 取料的情況，這樣導致產線成本高昂且效率低下，與其自動化的生產模式不相匹配。
基于5G網絡，通過采用AGV+小助協作機器人+產線終端接口結合實現整個車間的生產原料自動配送，形成安全可靠柔性的生產物流供應系統。
AGV通過5G高速網絡與車間的十余條生產線實時交 互，實時了解產線的狀態信息，當AGV系統判定某條產線 原料即將用完時，開始向智能倉儲系統（以下簡稱倉庫） 移動，同時通過網絡倉庫發送需求信息，倉庫開始準備物 料，AGV到達倉庫后通過小助協作機器人抓取物料，暫存 于AGV小車上，小助協作機器人配置電動夾爪，能夠自適 應抓取多種規格產品；取料完成后AGV移動到相應產線， 由小助協作機器人將物料卸載到生產線。整套系統流程快 速響應，穩定性高。
根據案例來定義柔性的生產物流供應系統，就是以 5G、云數據、柔性機器人為核心，通過形成自動化物流系 統將其聯接，統一由主控計算機和相關軟件進行控制和管理，組成多品種變批量和混流方式生產的自動化制造系統。
柔性生產物流系統要求
柔性的生產物流供應系統中5G是一個關鍵性因素。高速度數據傳輸、傳輸低時延、海量接入特性、按需組網、 移動邊緣計算、網絡泛在能力高、功耗低、傳輸安全性高 等優勢，保證了智能倉儲系統信息輸入和輸出。
同時這套系統對AGV和機器人（復合機器人）的安全性，續航，負載，安裝空間等都有很高要求，小助機器人 輕巧靈活，負載自重比高，同時支持直流供電，滿足配置 需求。
在安全性方面，借助于節卡開發的一套軟硬件安全系統，節卡小助系列產品目前擁有主、被動兩種安全防護策 略：主動策略即基于視覺的安全2區，人進入此區域，機器 人將降速工作；進入視覺的安全1區，機器人將靜止；被動 策略即機器人碰到人超過設定的力矩上限時，機器人會即時停止以保護人員或設備的安全。
在軟件方面，擁有良好的兼容性，以Linux腳本語言為 基礎，并提供ROS驅動，便于系統的二次開發。
柔性的生產物流供應系統，通過對整個車間信息及倉 庫信息的綜合實時處理，能夠合理運送物料，管控庫存， 帶來了生產和管理上的極大便利。未來可應用在諸多行 業，如家電、電子、醫療設備等具有SMT工藝的行業，倉 儲物流拆/碼垛、搬運、存儲、揀選等環節。
